Los andamios fijos perimetrales se suelen clasificar en seis categorías, las cuales se dividen según las cargas que los andamios pueden soportar. 

Para poder garantizar la seguridad en este tipo de andamios, estos no deben ser cargados con más peso del que pueden tolerar y deben ser colocados en un área de terreno regular. Si el terreno es irregular se harán necesarios soportes estabilizadores. 

Cuando los andamios fijos llegan a la altura máxima de 30 m y los trabajadores circulan a lo largo de este perímetro, es necesario la utilización de  un arnés de seguridad homologado para poder protegerse.